#if !defined(__WALLIDENTIFY_H__)
#define __WALLIDENTIFY_H__

#if _MSC_VER > 1000
#pragma once
#endif // _MSC_VER > 1000

// 墙识别类



#define TOL_DIST 20
#define TOL_ANGLE 0.3*PI/180
#define MAX_WIDTH 800
#define MIN_WIDTH 0
#define IS_SINGLE FALSE


class CSortData
{
public:
	// 设置误差条件
	static void SetTolerence(double dDist, double dAngle);
	static void SetGridSize(double dX, double dY, double dZ);
	
	// 圆心误差，长度
	static double m_dTolDist;
	// 方向角误差，弧度
	static double m_dTolAngle;
	
	// 格子尺寸
	static AcGePoint3d m_ptGridSize;
};

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////

class CSortLineData : public CSortData
{
public:
	CSortLineData(AcGePoint3d ptStart, AcGePoint3d ptEnd);
	
	// 计算与另一直线的重合度
	double GetOverlap(const CSortLineData* pData);
	// 连接另一直线
	void Connect(const CSortLineData* pData);
	
	// 实体
	AcDbObjectId m_idEnt;
	// 起点
	AcGePoint3d m_ptStart;
	// 终点
	AcGePoint3d m_ptEnd;
	// 方向角度
	double m_dAngle;
	
	// 到0,0点的垂直距离
	double m_dDist;
	
	// 临时使用值
	DWORD m_dwParam;
	double m_dParam;
	
	// 按方向顺序排序
	static int DirectCompare(const void* pElem1, const void* pElem2);
	// 按前后->起点位置顺序排序
	static int DistanceCompare(const void* pElem1, const void* pElem2);
	// 按[m_dParam]从大到小排序
	static int ParamDecCompare(const void* pElem1, const void* pElem2);
};

typedef AcArray<CSortLineData*> CSortLineDataPtrArray;

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////

class CSortCircArcData : public CSortData
{
public:
	CSortCircArcData(AcGePoint3d ptCen, double dRadius, double dStartAngle, double dEndAngle);
	
	// 计算与另一圆弧的重合度
	double GetOverlap(const CSortCircArcData* pData);
	// 连接另一圆弧
	void Connect(const CSortCircArcData* pData);
	
	// 实体
	AcDbObjectId m_idEnt;
	// 圆心
	AcGePoint3d m_ptCenter;
	// 法向量
	AcGeVector3d m_vtNormal;
	// 参考向量
	AcGeVector3d m_vtRef;
	// 半径
	double m_dRadius;
	// 圆心角
	double m_dAngle;
	
	// 临时使用值
	DWORD m_dwParam;
	double m_dParam;
	
	// 按[圆心->半径]顺序排序
	static int CircArcDataCompare(const void* pElem1, const void* pElem2);
	// 按[m_dParam]从大到小排序
	static int ParamDecCompare(const void* pElem1, const void* pElem2);
};

typedef AcArray<CSortCircArcData*> CSortCircArcDataPtrArray;






class CWallData : public CObject
{
	DECLARE_SERIAL(CWallData)

public:
	// 墙线边数据
	class tagWallSide
	{
	public:
		tagWallSide() : m_dAngle(0.0) {}

		// 是否为直墙边
		BOOL isLinear() {return (!(fabs(m_dAngle) > 0.0));}

		// 直墙边的起点和终点
		AcGePoint3d& startPoint() {return asPnt3d(m_ptVar[0]);}
		AcGePoint3d& endPoint() {return asPnt3d(m_ptVar[1]);}

		// 弧墙边的圆心和带半径长的参考向量
		AcGePoint3d& center() {return asPnt3d(m_ptVar[0]);}
		AcGeVector3d& refVec() {return asVec3d(m_ptVar[1]);}
		double radius() {return refVec().length();}

		// 墙边实体
		AcDbObjectId m_idCurve;
		// 弧墙边圆心角
		double m_dAngle;
		// 墙边法向量
		AcGeVector3d m_vtNormal;

	private:
		// 保存起始点/圆心带半径长的参考向量
		ads_point m_ptVar[2];
	}m_cSide1, m_cSide2;
};

typedef AcArray<CWallData*> CWallDataPtrArray;


class TELAPI CWallIdentify : public CObject  
{
	DECLARE_DYNAMIC(ATSWallIdentify)

public:
	CWallIdentify();
	virtual ~CWallIdentify();

	// 识别构件
	virtual BOOL DoIdentify(DList<XCurveSegment> &lstSeg);

	CWallDataPtrArray m_arpData;

protected:
	// 创建墙线数据
	void OnCreateCurveData(DList<XCurveSegment> &lstSeg, CSortLineDataPtrArray& arpLines, CSortCircArcDataPtrArray& arpCircArcs);

	// 创建直线墙数据
	void OnCreateLinearWallData(CSortLineDataPtrArray& arpLines);
	// 直线配对
	void OnCalcLinePair(CSortLineData** pDataArray, int iCount);
	// 创建墙数据
	void OnCreateLinePair(CSortLineData* pLine1, CSortLineData* pLine2 = NULL);

	// 调整近似直线的圆弧的圆心
	void OnCorrectLinearArcData(CSortCircArcDataPtrArray& arpLinearArcs);

	// 创建弧线墙数据
	void OnCreateCircArcWallData(CSortCircArcDataPtrArray& arpCircArcs);
	// 弧线配对
	void OnCalcCircArcPair(CSortCircArcData** pDataArray, int iCount);
	// 创建墙数据
	void OnCreateCircArcPair(CSortCircArcData* pArc1, CSortCircArcData* pArc2 = NULL);

	// 释放墙线数据
	void Release();
	 
};

#endif // !defined(__WALLIDENTIFY_H__)