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feat(bridge): 新增 stdio↔TCP 桥，让标准 MCP 客户端可直连 CAD 基座
标准 MCP 客户端（Claude Desktop / CodeBuddy / MCP Inspector）只实现 stdio 与
Streamable HTTP，无法直连 cad_mcp_frame 的自定义裸 TCP。新增 mcp_bridge 包在
客户端与基座之间做协议适配，CAD 侧零改动：
- 合成基座缺失的生命周期：initialize（含协议版本协商、capabilities、serverInfo）
与 ping；notifications/* 按规范不回包。
- tools/list、tools/call 原样转发到 127.0.0.1:8080，result 与顶层 error 忠实透传，
仅把 id 改写回客户端原始 id。
- 并发：读线程即时应答 initialize/ping，单工作线程串行转发工具调用（保证顺序、
慢工具不阻塞 ping）。
- stdout 只走 sys.stdout.buffer 并加锁，规避 Windows 的 \n→\r\n 翻译；
诊断信息一律走 stderr。
- CAD 未启动时桥照常启动，工具调用回 -32603（可重试）。
- 入口：python -m mcp_bridge，支持 --host/--port/--timeout/--verbose/--print-config。
dwg_review/mcp_client.py 增加 raw_rpc()（_rpc 新增 normalize 开关），
返回基座原始响应 dict 供桥透传，避免重复实现 TCP 封装。
验证：
- verify_stdio_bridge.py 24/24 PASS（版本协商、通知不回包、ping、tools/list 与基座
等价、tools/call、错误透传、-32700、string id、stdout 纯净性、死端口降级）。
- 真实标准客户端 MCP Inspector 冒烟通过：tools/list 拿到 26 个工具，
tools/list --strict 退出码 0（无 schema 可移植性问题），
tools/call get_drawing_info 返回标准 content + isError:false。
- 回归：verify_mcp_frame.py 4/4、verify_annotate.py 9/9、dwg_review --list-tools/--check 正常。
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