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feat(review): 几何干涉检查 find_collisions（BVH 粗筛 + 容器过滤）
C++（cad_mcp_plugins）：
- 新增 bvh.h：header-only 2D BVH（质心中位分割，叶<=4，SelfPairs 交叉对枚举）
- 新增 find_collisions.cpp：粗筛 AABB 相交实体对，附重叠盒 + 逐轴重叠比 ratio
（= 逐轴重叠长/较短长 之积，退化轴取 1.0），按 ratio 降序 + 分页；
narrow=true 只对返回页跑 intersectWith 细筛（附 exact）
- 容器过滤（关键）：图框块/分区边界会与一切相交，用重叠【度】判定
deg >= max(exclude_container_deg=8, exclude_container_frac=0.25 * 其他实体数)，
与图幅/缩放无关；被剔除者在 excluded_containers 里如实报告
（初版用面积判据对多图框并排失效：3 框只占并集 27/13/7% 全部漏过，
全模型 163 对噪声；改度判据后图框 deg=35/25/23 vs 其余 deg<=3，分离干净）
- cmakelists.txt + 两个 mcp_config.json 注册（28 工具）
agent 侧（Python）：
- cad_tools.READ_ONLY_TOOLS += find_collisions（受控子循环可调用）
- checks.check_collisions + run_deterministic_checks（受 CHECK_COLLISIONS 开关，默认关）
- config += CHECK_COLLISIONS=False / COLLISION_MIN_OVERLAP=0.5
- checklist.py / review_checklist.json += 「干涉/碰撞」类别（high）+ 提示词协议
（先 find_collisions 拿候选 → inspect_region 目视确认；AABB 相交 != 真干涉）
验证：
- verify_collisions.py 17/17 PASS：全模型候选 163→80（全部 ratio=0.000），
min_overlap=0.5 → 0 对；逐图框 0 对；narrow top-5 中 4 条 exact=true；
--inject 注入深重叠矩形报出 ratio=0.902 并清理 2/2
- pytest 355 passed（新增 12 项）
- 端到端：LLM 主动调用 find_collisions{min_overlap:0.2,narrow:true,window:<图框>}，未误报
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2026-10-16 19:46:44 +08:00 |
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