feat(review): 几何干涉检查 find_collisions（BVH 粗筛 + 容器过滤）

C++（cad_mcp_plugins）：
- 新增 bvh.h：header-only 2D BVH（质心中位分割，叶<=4，SelfPairs 交叉对枚举）
- 新增 find_collisions.cpp：粗筛 AABB 相交实体对，附重叠盒 + 逐轴重叠比 ratio
  （= 逐轴重叠长/较短长 之积，退化轴取 1.0），按 ratio 降序 + 分页；
  narrow=true 只对返回页跑 intersectWith 细筛（附 exact）
- 容器过滤（关键）：图框块/分区边界会与一切相交，用重叠【度】判定
  deg >= max(exclude_container_deg=8, exclude_container_frac=0.25 * 其他实体数)，
  与图幅/缩放无关；被剔除者在 excluded_containers 里如实报告
  （初版用面积判据对多图框并排失效：3 框只占并集 27/13/7% 全部漏过，
   全模型 163 对噪声；改度判据后图框 deg=35/25/23 vs 其余 deg<=3，分离干净）
- cmakelists.txt + 两个 mcp_config.json 注册（28 工具）

agent 侧（Python）：
- cad_tools.READ_ONLY_TOOLS += find_collisions（受控子循环可调用）
- checks.check_collisions + run_deterministic_checks（受 CHECK_COLLISIONS 开关，默认关）
- config += CHECK_COLLISIONS=False / COLLISION_MIN_OVERLAP=0.5
- checklist.py / review_checklist.json += 「干涉/碰撞」类别（high）+ 提示词协议
  （先 find_collisions 拿候选 → inspect_region 目视确认；AABB 相交 != 真干涉）

验证：
- verify_collisions.py 17/17 PASS：全模型候选 163→80（全部 ratio=0.000），
  min_overlap=0.5 → 0 对；逐图框 0 对；narrow top-5 中 4 条 exact=true；
  --inject 注入深重叠矩形报出 ratio=0.902 并清理 2/2
- pytest 355 passed（新增 12 项）
- 端到端：LLM 主动调用 find_collisions{min_overlap:0.2,narrow:true,window:<图框>}，未误报

ai.memory/reference_environment.md

@@ -48,6 +48,7 @@ type: reference
 | `verify_text_resolution.py` | **CAD 实测**标定（临时加字 + 平行线，测完 `delete_entities` 清理）；`--keep` 保留 |
 | `verify_drawing_area.py` | 绘图区最大化验收：基线 → `set_drawing_area(max)` → `restore`，断言窗口矩形/最大化态/绘图区尺寸全回位（实测 3.68×） |
 | `verify_review_maximized.py` | 审查全链路验收：在 `collect`/`review_frame` 入口各采一次窗口矩形，断言**取证与审查两阶段都在最大化态**、结束精确还原；并统计子循环 zoom/截图次数 + 记录 LLM 实际调用的取证工具（含虚拟工具 `inspect_region`） |
+| `verify_collisions.py` | `find_collisions` 验收：工具注册 / 全模型与逐图框粗筛 / **容器过滤**（图框块剔除）/ `min_overlap` 阈值 / 分页 / `narrow` 细筛 / `--inject` 注入干涉正例（画 2 个深重叠矩形 → 应报出 ratio≈0.902 → 清理）。**只读**（`--inject` 段除外，会自动清理） |
 
 > 历史：根目录 `test.py` / `test_autoagent.py` / `countOfCircle.py` / `agent_loop.py` /
 > `dwg_review_agent.py` 五个遗留调试脚本已于 2026-10-14 删除（前三个含硬编码 API Key，